數控車(chē)床加工數控機床按伺服系統的類(lèi)型分類(lèi)

數控車(chē)床加工數控機床按伺服系統的類(lèi)型分類(lèi)
    開(kāi)環(huán)伺服系統數控機床這類(lèi)機床沒(méi)有位置檢測裝置，以功率步進(jìn)電動(dòng)機作為驅動(dòng)部件，數控裝置將零件程序處理后，輸出數字脈沖指令信號給伺服系統，驅動(dòng)加工中心運動(dòng).這類(lèi)機床的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維護維修方便，但是速度及精度低，適于精度要求不高的中小型機床，多用于對舊機床的數控化改造。
    閉環(huán)伺服系統數控機床這類(lèi)機床裝有位置檢測裝置，并且直接安裝在機床移動(dòng)部件上，如工作臺上裝直線(xiàn)位移檢測裝置，對工作臺的位移量進(jìn)行測量。數控裝置發(fā)出進(jìn)給位移指令后，經(jīng)伺服驅動(dòng)使工作臺移動(dòng)；位置檢測裝置檢測出丁作臺的實(shí)際位移，并反饋到數控裝置輸入端，與指令值進(jìn)行比較，用它們的差值驅使工作臺向位置誤值減小的方向運動(dòng)．直到位置誤差值等于零為止。
     這類(lèi)數控車(chē)床加工可以消除由于傳動(dòng)部件的制造誤差給工件加工帶來(lái)的影響，從而得到很高的精度。但是由于很多機械傳動(dòng)環(huán)節包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內，各部件的摩擦特性、剛性以及間隙等都是非線(xiàn)性量，直接影響伺服系統的動(dòng)態(tài)特性，因此，閉環(huán)伺服系統的設計和調整都比較困難。
    環(huán)伺服系統的優(yōu)點(diǎn)是精度高，但其系統設計和調整困難，結構復雜，成本高t主要用于一些精度要求很高的鏜銑床、超精密車(chē)床、超精密銑床、加工中心等。
    半閉環(huán)伺服系統數控機床這類(lèi)數控機床的位置檢測裝置一般安裝在電動(dòng)機的軸上或滾珠絲杠的軸端，通過(guò)測量角位移間接地測量出移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移，然后反饋到數控系統中，與系統中的位移指令值進(jìn)行比較，用比較后的誤差值控制機床移動(dòng)部件的移動(dòng)，直到誤差值等于零為止。由于半閉環(huán)伺服系統中，進(jìn)給傳動(dòng)鏈的滾珠絲杠螺母副、導軌副的誤差不全包括在位置反饋中，所以傳動(dòng)機構的誤差仍然會(huì )影響到移動(dòng)部件的位置精度。但由于反饋過(guò)程中不穩定因素的減少，系統容易達到較高的位置增益，而不發(fā)生振蕩現象，所以它的快速性好，動(dòng)態(tài)精度高，傳動(dòng)鏈誤差如反向間隙、絲杠螺距累積誤差等，可以通過(guò)數控系統的參數設置來(lái)進(jìn)行補償，以提高機床的定位精度?，F在的大多數數控機床都采用半閉環(huán)伺服系統，如數控車(chē)床、數控銑床、加工中心等。